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松下伺服驅(qū)動(dòng)器MDMF102L1D5參數(shù)信息

訂貨產(chǎn)品號(hào)    MDMF102L1D5
產(chǎn)品    伺服電機(jī)
詳細(xì)    中慣性 (中慣量), 連接器型
產(chǎn)品名稱    MINAS A6 家族 伺服電機(jī)
特長(zhǎng)    50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對(duì)式/增量式 · 無(wú)電池絕對(duì)式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz規(guī)格詳細(xì)
項(xiàng)目    內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號(hào)    MDMF102L1D5
詳細(xì)    中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名    MINAS A6
系列    MDMF 系列
類型    中慣性 (中慣量)
保護(hù)等級(jí)    IP67
提示 : 保護(hù)構(gòu)造    輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環(huán)境條件    詳情請(qǐng)通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認(rèn)。
法蘭角    □130 mm
法蘭角 (單位 : mm)    130
電機(jī)引出部構(gòu)造    連接器
電機(jī) ? 編碼器連接器    電機(jī)連接器: JL10,
編碼器連接器: 小型 JN2
電源設(shè)備容量 (kVA)    2.4
電壓規(guī)格    200 V
額定輸出    1000 W
額定電流 (A (rms))    5.2
保持制動(dòng)器    有
重量 (kg)    6.1
油封    有
軸規(guī)格    直軸
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m)    4.77
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m)    5.25
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m)    14.3
瞬時(shí)最大電流 (A (o-p))    22
再生制動(dòng)器頻率（次 / 分)    無(wú)選購(gòu)部件 : 無(wú)限制
有選購(gòu)部件: 無(wú)限制
選購(gòu)部件 (外置再生電阻) 型號(hào) : DV0P4284
再生制動(dòng)器頻率關(guān)于    [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注1）, 注2）相關(guān)請(qǐng)參照。
額定轉(zhuǎn)速 (r/min)    2000
最高轉(zhuǎn)速 (r/min)    3000
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2)    7.40
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負(fù)載慣量比    10 倍以下
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負(fù)載慣量比關(guān)于    [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注3）相關(guān)請(qǐng)參照。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格    23 bit 絕對(duì)式/增量式系統(tǒng)
提示    作為增量式系統(tǒng)使用時(shí)（不使用多圈數(shù)據(jù)），請(qǐng)不要連接絕對(duì)式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率    8388608

制動(dòng)器規(guī)格
項(xiàng)目    內(nèi)容
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m)    13.7 以上
吸引時(shí)間 (ms)    100 以下
釋放時(shí)間 (ms)    50 以下
勵(lì)磁電流 DC (A)    0.79
釋放電壓 DC (V)    2 以上
勵(lì)磁電壓 DC (V)    24 ± 2.4
制動(dòng)器規(guī)格關(guān)于    [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注4）, "電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器規(guī)格" 相關(guān)請(qǐng)參照。

容許載重
項(xiàng)目    內(nèi)容
組裝時(shí) : 徑向載重 P 方向 (N)    980
組裝時(shí) : 軸向載重 A 方向 (N)    588
組裝時(shí) : 軸向載重 B 方向 (N)    686
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 徑向載重 P方向 (N)    490
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 軸向載重 A,B 方向 (N)    196
容許載重關(guān)于    詳情請(qǐng)參照 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] "輸出軸的容許載重"

松下伺服驅(qū)動(dòng)器MDMF102L1D5參數(shù)信息